授乳される方の意見が少しずつ採り入れられるようになるといいと思う。

なかなか結論が出にくい問題ですね。

News Up 人前で授乳はＮＧ？ ネットで議論

授乳されるお母さんがご納得なら、公共の場での授乳も、ＯＫなのでしょう。
ただ、授乳をしているお母さんを見る方が、「目のやり場に困る」という意見に対しては、授乳している方はどのように感じておられるのでしょう？

公共の場で授乳される場合は、興味本位でじろじろと見つめたりのぞき込んだりされる可能性は否定できません。そういう人間を完全に排除できないのが現状です。

そういうリスクを承知の上で、公共の場で授乳されるのであれば、許容されるべきなのでしょう。ただ、授乳される方にも様々な事情もおありでしょうから、授乳される方の意見をどんどんと出していただいて、一つずつ実現できるようにしてあげられれば、ストレスも少しずつ減っていくと思います。